Hey !
Il existe déja un script de ce type dans la mission Altis Life de tonic dans le dossier core/cop le fichier fn_seizeClient.sqf.
Tu a juste a ajouter l'action dans ton fn_initCop qui est a la racine de ton dossier core.
player addAction["<t color='#3F51B5'>Saisir</t> les objets...